Laufzeitbestimmung
Es gibt mehrere Methoden zur Messung der Laufzeit zwischen der gesendeten und empfängenen Daten. Für das Projekt wurde das Verfahren der Round-Trip-Time und der Time-Difference-Of-Arrival (TDoA) näher untersucht.
Round-Trip-Time
Die Round-Trip-Time, oder auch das Round-Trip-Delay, ist die Dauer einer Übertragung, gemessen vom Startpunkt zum Ziel und wieder zurück zum Startpunkt.
Diese Art der Messung ist einfach umzusetzen, da sie für den Startknoten eine reine Zeitmessung vom Sendezeitpunkt bis zum Empfangszeitpunkt darstellt. Der Knoten, welcher die Daten wieder zum Startknoten zurückspiegelt muss keine besondere Logik implementieren. Eine konstante Verzögerung zwischen Empfangen und Versenden der Übertragungen ist aber von Vorteil, da dies die Schwankungen in der Zeitmessung reduziert.
Es kann zur Positionsbestimmung eingesetzt werden, indem Messungen zu mindestens 3 Stationen vorgenommen werden.
Aufgrund der 3 Messungen lassen sich 3 Abstände bestimmen, welche miteinander eine Position ergeben.
Time Difference of Arrival
Time Difference of Arrival ist ein Verfahren zur Positionsbestimmung aufgrund der absolut gemessenen Time of Arrival. Hierzu wird nicht die Sendezeit als Refferenzzeitpunkt verwendet, sondern der Unterschied der Ankunftszeiten ergeben mögliche Positionen.
Diese Methode bedarf genauester Synchronisation der Empfangsknoten, damit deren gemessene Time of Arrival auch wirklich vergleichbar sind.
Methodik
